On Monday, May 20, 2013
Kamu
pernah dengar gak sih apa manusia-robot itu ???trus apa kelebihannya?? lalu apa
sisi lain dari manusia-robot? manusia disini adalah operator yang bertugas untuk
pemeliharaan, pemrograman ,pemantauan
(monitoring) ,membantu untuk
melakukan kompleks robot dll, sedangkat robot adalah mesin yang dapat membantu
atau menggantikan pekerjaan manusia. Jadi manusia-robot itu,fungsi atau tugas
Alokasinya dari titik pandang kepuasan kerja harus saling berinteraksi. Manusia-robot
memiliki kelebihan yaitu untuk meningkatkan produktivitas,mengurangi biaya
tenaga kerja dan meringan dari pekejaan yang membosankan. Selain itu, untuk
meringankan operator manusia dari tugas-tugas sulit atau berbahaya. Tapi beberapa
kelebihan dari manusia-robot tersebut ada sisi lain yang dapat menyebabkan
kerugian,bahaya atau lainya. Salah satu dari studi pertama di Swedia menyelidiki15
kecelakaan yang terjadi dengan 270 robot selama jangka waktu 2,5 tahun
(Carlsson et al., 1979). Sebagian besar terjadi ketika operator bekerja untuk
melakukan pemeliharaan dan terjadi kesalahan. Kita mungkin berfikir bahwa pemeliharaan
adalah jenis sepele, tapi ini membutuhkan pengetahuan tentang mekanik,
elektronik, hidrolik,dan komputer .Ini melibatkan koreksi mesin seperti
membersihkan kemacetan dalam perangkat makan atau mengambil bagian yang
dijatuhkan di lantai. Carlsson et al. mengamati bahwa programmer robot
pengelasan sangat rentan terhadap kecelakaan. Mereka diperkirakan tingkat
kecelakaan menjadi salah satu kecelakaan per 45robot tahun. Sebuah studi lagi
di Swedia 36 kecelakaan yang terjadi(Carlsson, 1984). Hasil penelitian ini
mungkin memiliki keterbatasan karena dua puluh delapan dari kecelakaan
melibatkan penggunaan manipulator manual, yang memiliki desain yang sederhana daripada
robot. Tiga belas dari kecelakaan terjadi selama pemrograman atau pemeliharaan,
yang selanjutnya mendukung bahwa ini adalah yang paling berbahaya.
Carlsson menyarankan beberapa langkah mengurangi risikountuk mencegah
kecelakaan:
·
Melengkapi robot dengan kulit sentuh yang sensitif
sehinggaitu menutup setiap kali ada fisik kontak dengan seseorang.
·
Cat robot warna khusus untuk membuat posisinya
terlihat.
·
Desain robot untuk mengurangi risiko luka dantekanan
memar.
Penelitian tentang sensor yang dapat mematikan peralatan dalam keadaan
bahaya
1)
Hambatan fisik. Hambatan fisik seperti pagar atau
pagar yang digunakan untuk mencegah akses yang bekerja.
2)
Chains. Chains penjaga pasif yang bekerja sebagai hambatan
kesadaran.
3)
Welding tirai.untuk melindungi operator dari
radiasi dan cahaya dari pengelasan.
4)
Balok Foto-listrik. Sel Photo dapat digunakan untuk
menguraikan area kerja.
5)
Tekanan tikar sensitif. untuk mendeteksi orang berjalan
menuju robot.
6)
Kamera dan pengolahan gambar. Kamera
mungkin dihubungkan ke prosesor pengenalan pola terdiri dari daerah piksel yang
merespon 143 variasi dalam pencahayaan dari bidang pandang.
7)
Pengukuran ultrasonik. Sebuah emitor ultrasonik dan
penerima dipasang pada robot .
8)
Sensor kapasitif. Dalam kasus ini, elektromagnetik lemah
lapangan ditumpangkan pada area kerja.
9)
Transponder. Parsons (1986) menyarankan
penggunaan transponder yang dibawa oleh operator untuk mengidentifikasi
lokasi-nya.
Sebagian besar prinsip-prinsip desain ergonomis baik
untuk kerja robot. Ada persyaratan dasar manusia untuk postur kerja,
biomekanika, penanganan material, dan desain workstation. Mungkin lebih menarik
dalam konteks ini adalah prinsip-prinsip untuk organisasi dan tata letak tempat
kerja, karena ini harus berlaku untuk manusia-robot. Hal ini juga berguna untuk
menganalisis seberapa sering berbagai item yang digunakan. Item utama (yang
yang sering digunakan) harus ditempatkan paling dekat kepada operator /robot
dalam jangkauan utama, dan barang-barang sekunder (jarang digunakan) dapat
diposisikan lebih jauh, di mana nyaman mencapai itu tidak begitu penting.
Engelberger (1980) menyebutkan bahwa manusia berukuran robot lebih nyaman untuk
bekerja dengan daripada robot yang lebih besar, karena lebih mudah untuk
mendapatkan visual ikhtisar dari robot di lingkungan kerja.
Referensi:
Helander
Martin G,1990.Ergonomics And Safety Considerations In The
Design Of Robotics Worksplaces:A Review And Some Priorities For Research.International Journal of Industrial
Ergonomics, 6,127-149
Oleh: Irfiyah Miftahatus S.
NRP: 6512040102
