On Monday, June 17, 2013
Oleh : Dina
Mayang Sari. 6511040071.
Teknik Keselamatan Dan Kesehatan Kerja, PPNS.
Pernahkah
anda mengamati terjadinya suatu kebakaran yang dahsyat?. Kebayang tidak diotak
anda mengapa kebakaran itu bisa terjadi?. Dan bagaimana sih cara pencegahan dan
penanggulangannya?.
Kebakaran
merupakan suatu reaksi oksidasi eksotermis yang berlangsung dengan cepat dari
suatu bahan bakar yang disertai dengan timbulnya api atau penyalaan. Tiga unsur
kebakaran yaitu adanya bahan bakar ( fuel),
panas (heat), dan juga oksigen (O2)
yang saling bereaksi. Kebakaran bisa terjadi disebabkan karena adanya unsafe action dan unsafe condition. Unsafe
action misalnya, pekerja yang membuang putung rokok sembarangan. Unsafe condition misalnya, adanya
tumpahan bahan-bahan kimia diarea tempat kerja. Hal tersebutlah yang dengan
cepat dapat menimbulkan terjadinnya suatu kebakaran.
Selanjutnya
bagaimana cara pencegahannya?. Adakah teknologi khusus yang dirancang guna
mendeteksi awal terjadinya kebakaran?.
Deteksi
kebakaran dan penanggulangan kebakaran merupakan suatu pekerjaan yang berbahaya
yang selalu menempatkan kehidupan seorang pemadam kebakaran dalam keadaan bahaya.
Oleh karena itu, peran dan tanggung jawab tugas pemadaman kebakaran harus diganti atau
dibantu setidaknya sebagian oleh mobile robot atau yang disebut AFFMP (Autonomouns Fire Fighting Mobile Platform).
AFFMP merupakan suatu peralatan teknologi modern yang berbentuk seperti mobil
robot dan ditugaskan untuk melakukan pemadaman diarea rawan kebakaran dengan
aman dan melanjutkan patroli diarea sekitar, selain itu untuk membantu menghindari insiden yang tidak
diinginkan atau hilangnya nyawa manusia dan harta benda.
Pengembangan
AFFMP dilengkapi dengan peralatan pemadam dasar yang dapat berpatroli melalui
situs berbahaya, dengan tujuan mendeteksi secara dini awal terjadinya suatu
kebakaran sambil terus memindai api melalui sensor api yang ada dibagian mobile
robot tersebut. Mobile robot ini akan melakukan patroli dan menemukan sumber
nyala api dengan fitur pemantauan terus menerus selama 24 jam per hari. Jika
api terdeteksi, AFFMP dengan segera akan melakukan pemadaman dengan menggunakan
sub-sistem pemadam kebakaran yang terpasang pada platform. Selanjutnya AFFMP
terus melakukan patroli. Tugas AFFMP setelah menavigasi keluar dari rute
patroli untuk menghindari rintangan dan menemukan posisi sumber nyala api
menggunakan sensor api depan dan memadamkam api kebakaran. Untuk mendeteksi
sumber nyala api, inputan dari sensor
api harus ada kaitannya dengan daerah sekitar untuk menghindari gangguan
eksternal dan mobilitas AFFMP sebelum penyebaran platform. Semua proses yang
terjadi pada mobile robot ini secara mandiri tanpa adanya kontrol manusia
karena semua proses berjalan otomatis.
Metodologi
pelaksanaannya yaitu pembangunan AFFMP, interfacing
hardware seperti drive sirkuit bermotor, LDR sensor sirkuit, Flame Sensor, dan algoritma yang
dikembangkan untuk mikrokontroler. Mobile robot ini terdapat empat pasang LED
putih dan LDR sensor yang digunakan untuk memastikan AFFMP selalu menyelaraskan
diri didalam jalurnya jika tidak ada sumber api yang terdeteksi. Hasil dari
pengembangan proyek mobile robottersebut dapat ditemukan bahwa sensor IR lebih
cocok untuk mendeteksi benda-benda sementara ,sedangkan LDR sensor lebih cocok
digunakan untuk baris tujuannya karena sensivitas deteksi yang dihasilkan lebih
tinggi dibandingkan dengan sensor IR.
Tabel
Perbandingan Karateristik Sensor IR & LDR Sensor
|
|
Infrared (IR) Sensor (Emitter
&Receiver)
|
LED (Emitter)
&(LDR)
(Receiver)
|
|
Warna Emitter
|
Transparant
|
Putih
|
|
Warna Receiver
|
Hitam
|
Coklat Terang
|
|
Warna Latar
|
Hitam
|
Putih
|
|
Warna Garis Jalur
|
Putih
|
Hitam
|
|
Strategi Deteksi
|
Logika'1'untuk
mendeteksi jalur.
Logika'0'untuk mendeteksi latar belakang permukaan. |
Logika'0'untuk
mendeteksi jalur.
Logika'1'untuk mendeteksi latar belakang permukaan. |
|
Teori/Konsep Belakang Strategi Deteksi
|
Warnaputihmencerminkancahaya
kembali
semuadan menghasilkanlogika'1'.
Secara default: Logika'0 '. |
Warna hitammenyerapsemua lampudari
emitordan menghasilkanlogika'0'.
Secara default: Logika'1 '. |
|
Rentang Deteksi
|
≤
1 cm
|
≤
2 cm
|
|
Sensitivitas
|
Rendah & kinerja tidak konsisten
untuk deteksi.
|
Tinggi & kinerja yang konsisten
untuk deteksi.
|
Dari uraian diatas
dapat disimpulkan bahwa bahwa diera modernisasi ini kehadiran mobil robot AFFMP
sangat berguna untuk membantu para petugas pemadam kebakaran dalam pendeteksian
maupun penanganan ketika terjadi suatu kebakaran.
Reference: 1Khoon, Teh Nam; 2Sebastian,
Patrick; 3Saman, Abu Bakar Sayuti.2012.”Autonomous Fire Fighting
Mobile Platform”, Engineering Procedia, Volume 41, Halaman 1145-1153.
